Pałac w Piotrówku powstał w 1860 roku i reprezentuje styl klasycystyczny charakterystyczny dla rezydencji ziemiańskich XIX wieku. Rozbudowa z końca stulecia nadała mu bardziej reprezentacyjny charakter, w tym charakterystyczną wieżę z zegarem. Po II wojnie światowej budynek pełnił zupełnie inną funkcję. To właśnie ten okres okazał się przełomowy dla jego dalszych losów.
Pałac utrzymany jest w stylu klasycystycznym. W 1896 roku został rozbudowany o północne skrzydło z kolistą wieżą, gdzie znajdował się zegar i dzwon wybijający godzinę. W całym budynku było 20 pomieszczeń, sala balowa i piwnice, a tuż obok znajdował się folwark, w skład którego wchodził dom mieszkalny, obora, spichrz, stodoła, stajnia i dwie oficyny.
Do 1945 roku pałac znajdował się w rękach rodu arystokratycznego von Richthofen. Po II wojnie światowej przeszedł w ręce Państwowego Gospodarstwa Rolnego (PGR) i pełnił funkcję ośrodka kultury. W 1991 roku kupił go prywatny inwestor. Obecnie budynek jest opuszczony, a jego stan techniczny pozostawia wiele do życzenia. Zawalone stropy i część dachu sprawiają, że remont kosztowałby krocie.
Pałac w Piotrówku to gratka dla miłośników historii i architektury. W pobliżu znajduje się także kaplica grobowa rodziny von Richthofen z 1903 roku, która obecnie pełni funkcję kościoła filialnego, czyli wchodzi w skład parafii, lecz nie jest główną świątynią. Z okolic pałacu rozpościera się piękny widok na Ślężę, najwyższy szczyt całego Przedgórza Sudeckiego.