Pierwsze próby wytyczenia Szlaku Orlich Gniazd rozpoczęły się w latach 20 ubiegłego wieku. Początkowo próbowano wyznaczyć szlak prowadzący przez najwyższe wzniesienia Jury, jednak ostatecznie w 1930 roku powstał czerwony szlak zaczynający się w Krakowie, następnie biegnący przez Płaskowyż Ojcowski i Garb Tenczyńskich, a na koniec powracający do Krakowa. Ten szlak z powodu braku konserwacji i zaniedbań szybko przestał istnieć. Następny projekt powstał w roku 1950 dzięki funduszom z Ministerstwa Komunikacji, udało się wyznaczyć pieszy szlak turystyczny o długości prawie 164 km. W późniejszych latach trasa była nieznacznie zmieniana w celu podniesienia atrakcyjności szlaku i ukazania wszystkich walorów Wyżyny Krakowsko-Częstochowskiej. Nazwa szlaku powstała przez ruiny i zamki znajdujące się wzdłuż trasy, które najczęściej powstawały na szczytach wzniesień, pośród trudno dostępnych skał wapiennych, stąd ich nazwa – "Orle Gniazd".
Obecnie Szlak Orlich Gniazd rozpoczyna się na Starym Rynku w Częstochowie, a kończy na osiedlu Krowodrza Górka w Krakowie. Oczywiście szlak można też pokonywać w przeciwnym kierunku z Krakowa do Częstochowy. Całkowity dystans trasy to 164 km, które szacuję się, że pieszo można pokonać w 2430 min. Warto też wiedzieć, że Szlak Orlich Gniazd rowerem pokonamy w 600 min. Obecny przebieg trasy wygląda następująco: Kraków – Giebułtów – Prądnik Korzkiewski – Ojców – Ojcowski Park Narodowy – Rabsztyn – Olkusz – Bydlin – Dolina Wodącej – Smoleń – Pilica – Podzamcze – Okiennik Wielki – Skarżyce – Morsko – Kroczyce – Góra Zborów – Bobolice – Mirów – Ostrężnik – Rezerwat Parkowe – Złoty Potok – Zrębice – Rezerwat Sokole Góry – Olsztyn – Kusięta – Rezerwat Zielona Góra – Jasna Góra – Częstochowa stary Rynek.
Zobacz też: Miejsca historyczne na wakacje. Które z nich chętnie odwiedzamy?
Jak sama nazwa wskazuje główną atrakcją Szlaku Orlich Gniazd, są właśnie Orle Gniazda. Orle gniazda to zamki, których zadaniem było ochrona terytorium Królestwa Polskiego za czasów rządów króla Kazimierza Wielkiego. Na szlaku możemy zobaczyć:
Oprócz Orlich Gniazd szlak ma do zaoferowania wiele innych atrakcji. Będąc na trasie warto również zobaczyć Maczugę Herkulesa w Ojcowskim Parku Narodowym, Pałac w Pilicy, Pałac Raczyńskich w Złotym Potoku czy Park Miniatur Zamków Jurajskich w Piasku.
Zobacz też: Pałac w Trzebieszowicach: zwiedzanie, jak dotrzeć, opinie odwiedzających